如何识别陌生CAN网络的协议?
在CAN网络中,所有节点的数据收发共享一条总线。当面对未知的多节点CAN总线网络时,如何准确分析各节点间的通信协议呢? 一、CAN总线通信方式 与485类似,CAN-Bus也是以总线的方式进行通信的,所有的CAN节点都挂在一对差分线上。但CAN总线中的节点不存在主从的概念,当节点有数据需要上传时可自主、即时发送,先进的仲裁机制保证数据不会冲突。 二、CAN总线协议分析 对比标准的通信七层模型,CAN总线大体可分为物理层、链路层、应用层。对链路层的解析就能得到节点ID号。若对一个“未加密”CAN总线做链路层的解析,使用CAN总线接口卡(也称CAN盒)即可。这类工具能将CAN通讯转换为USB、PCI等通信方式,一般配合电脑使用。若要对CAN总线做全面的分析,则需要专业的总线分析仪。CANScope是集CAN节点测试与标定、CAN总线故障诊断与解决的综合仪器。 以上提到的总线协议分析是在总线节点少、节点ID已知的前提下进行的。当面对一个协议未知且节点数多、节点ID未知网络时,首先要做的
Modbus-PROFIBUS协议转换模块
详细描述 DP200-Modbud协议转换模块是将Modbus协议转换为PROFIBUS-DP协议的转换器,将具有MODBUS等专用通信协议的接口设备连接到PROFIBUS总线上,使设备成为PROFIBUS总线上的一个从站.●使用简单用户可以在短时间内自主编程实现连接通信。●通信透明PROFIBUS主站与设备之间通信报文透明传输。●通用性强用户根据RS485接口设备的通信协议在主站上自主编程即可实现通信。二、主要功能及性能指标:●具有PROFIBUS-DP/V0协议符合JB/T 10308.3-2001: 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分:PROFIBUS规范。●具有标准PROFIBUS-DP驱动接口波特率自适应,波特率为:9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps。●PROFIBUS 输入/输出长度PROFIBUS 输入/输出长度可自由设定,标准型最大