步进电动机转速控制系统应用
步进电动机的内部结构,掌握步进电动机工作原理,熟悉并掌握定时器8253在步进电动机转速控制系统中的应用。 步进电动机及其控制规律 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角,’),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的;同时,可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM),混合式步进电动机(HB)和四相式步进电动机等。 1)反应式步进电动机。一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.50,但噪声和振动都很大。它的转子磁路由软磁材料制
用数拉机床实例说明步进电动机的应用
步进电动机的应用十分广泛.如机械加工、绘图机、机器人、计算机的外部设备、自动记录仪表,等等。它主要用于工作难度大、要求的速度快、精度高等场合。尤其是电力电子技术和徽电子技术的发展为步进电动机的应用开辞了广阔的前景。下面举数拉机床实例简单说明步进电动机的应用。 数控机床是教字程序控制机床的简称,它具有通用性、灵活性及高度自动化的特点,主要适用于加工零件精度要求高,形状比较复杂的生产中。它的工作过程是:首先应按照零件加工的要求和加工的工序,编制加工程序,并将该程序送入计算机,计算机根据程序中的数据和指令进行计算和控制;然后根据所得的结果向各个方向的步进电动机发出相应的控制脉冲信号,使步进电动机带动工作机构按加工的要求依次完成各种动作,如转速变化、正反转、起停,等等,这样就能自动地加工出程序所要求的零件。 步进电机驱动器是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的电动机,每当一个电脉冲加到步进电动机的控制绕组上时,它的轴就转动一定