如何识别陌生CAN网络的协议?
在CAN网络中,所有节点的数据收发共享一条总线。当面对未知的多节点CAN总线网络时,如何准确分析各节点间的通信协议呢? 一、CAN总线通信方式 与485类似,CAN-Bus也是以总线的方式进行通信的,所有的CAN节点都挂在一对差分线上。但CAN总线中的节点不存在主从的概念,当节点有数据需要上传时可自主、即时发送,先进的仲裁机制保证数据不会冲突。 二、CAN总线协议分析 对比标准的通信七层模型,CAN总线大体可分为物理层、链路层、应用层。对链路层的解析就能得到节点ID号。若对一个“未加密”CAN总线做链路层的解析,使用CAN总线接口卡(也称CAN盒)即可。这类工具能将CAN通讯转换为USB、PCI等通信方式,一般配合电脑使用。若要对CAN总线做全面的分析,则需要专业的总线分析仪。CANScope是集CAN节点测试与标定、CAN总线故障诊断与解决的综合仪器。 以上提到的总线协议分析是在总线节点少、节点ID已知的前提下进行的。当面对一个协议未知且节点数多、节点ID未知网络时,首先要做的
焊缝与螺栓知识,大家看看
焊缝等级 1. 焊缝等级是施工验收等级,有三级。三级最低,只要求外观检查和尺寸检查。二级要求部分作超声波探伤检查。一级最高,要求全部做探伤检查。 2. 对焊缝等级来说,原则是受拉等级高于受压,受动力的高于受静力的。 3. 对接焊缝一般需要做无损探伤(或部分需要)。故一般对接焊缝的焊接等级为二级或一级,不小于二级。 4. 角焊缝没必要作无损探伤,故角焊缝为一级的话,就没有多少意义。一般角焊缝为二级或三级。 5. 焊缝等级见钢规7.1.1条,注意条文解释。 普通螺栓 1. 普通螺栓分A、B、C三种。前两种是精制螺栓,较少用。一般说的普通螺栓,均指C级普通螺栓。 2. 在一些临时连接及需拆卸的连接中,常用到C级普通螺栓。建筑结构常用的普通螺栓有M16、M20、M24。某些机械工业粗制螺栓直径可能比较大,用途特殊。 高强螺栓 3.高强螺栓的材料与普通螺栓不同。高强螺栓一般用于永久连接。常用的有M16~M30。超