不同的电动机控制方式不同、系统中选用部件不同、部件间的组合方式以及数量的选用不同，最终PLC控制方式也有所不同，我们需要一些案例来看懂电动机控制系统中PLC的梯形图和语句表。

1.三相交流感应电动机连续控制电路中的PLC梯形图和语句表
三相交流感应电动机连续控制线路基本上采用了交流继电器、接触器的控制方式，该种控制方式具有可靠性低、线路维护困难等缺点，将直接影响企业的生产效率。由此，很多生产型企业中采用PLC控制方式对其进行控制。
图1所示为三相交流感应电动机连续控制电路的原理图。该控制电路采用三菱FX2N系列PLC，电路中PLC控制I/O分配表见表1。

图1 三相交流感应电动机连续控制电路的原理图

表1 三相交流感应电动机连续控制电路中PLC控制I/O分配表

由图1可知，通过PLC的I/O接口与外部电气部件进行连接，提高了系统的可靠性，并能够有效地降低故障率，维护方便。当使用编程软件向PLC中写入的控制程序，便可以实现外接电器部件及负载电动机等设备的自动控制了。想要改动控制方式时，只需要修改PLC中的控制程序即可，大大提高调试和改装效率。
图2所示为三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表。

图2 三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表

根据梯形图识读该PLC的控制过程，首先可对照PLC控制电路和I/O分配表，在梯形图中进行适当文字注解，然后再根据操作动作具体分析起动和停止的控制原理。
（1）三相交流感应电动机连续控制线路的起动过程
图3所示为PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程。

图3 PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程

1 当按下起动按钮SB1时，其将PLC内的X1置“1”，即常开触点X1闭合。
1→2 输出继电器Y0线圈得电，控制PLC外接交流接触器KM线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Y0闭合，实现自锁功能；
→2-2 控制运行指示灯Y1的常开触点Y0闭合，Y1得电，运行指示灯RL点亮。
→2-3 控制停止指示灯Y2的常闭触点Y0断开，Y2失电，停机指示灯GL熄灭。
注意
常开触点Y0闭合自锁，主要是用来维持输出继电器Y0线圈一直处得电状态，即使起动按钮断开，电动机仍然会保持运行，因此起动按钮常采用点动式开关，按一下即可起动，手松开后电动机仍然保持运行，有效降低起动部件电气损耗和安全性、可靠性。
（2）三相交流感应电动机连续控制线路的停止过程
当使用三菱FX2N系列PLC连续控制电路控制电动机停止时，可按以下操作进行：
按下停机按钮SB2时，其将PLC内的X2置“0”，即常闭触点X2断开，使得输出继电器Y0失电，该继电器失电则会引起以下动作：
输出继电器Y0失电后，相应的触点动作，即常开、常闭触点Y0复位，Y1失电，Y2得电，运行指示灯RL熄灭，停机指示灯GL点亮。
PLC外接交流接触器线圈KM失电。KM失电，主电路中的常开触点KM-1断开，电动机停止运转。

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