本帖最后由 空电 于 2014-9-4 20:10 编辑

本人刚接触伺服控制，因为以前做过变频控制，因此在学习中会经常进行对比。现在有几个问题一直困扰着我，希望有前辈指点下，或者是有解答这几个问题的资料也可以，先在此感谢！有相同困扰的伙伴们也可以相互讨论学习：

一、伺服电机一般介绍说定子有两相绕组——控制绕组和励磁绕组，是不是就是说伺服电机是两相供电的？但是交流伺服电机又是三相电源，怎么解释？

二、驱动器是如何控制电机的速度，是通过改变电压的大小还是频率呢？比如电机接的是三相电源，那是控制电压大小还是频率改变电机转速，电机的方向又是通过什么改变的？