单边行走数控火焰切割机是在早些年代，是数控切割机技术还不成熟的时代的一个演变产品，也是一个过度产品。在平衡设备制造成本的同时以尽量稳定的切割质量保证火焰切割加工效率，目前国内单边驱动数控火焰切割机主要包括便携式数控火焰切割机、悬臂式数控火焰切割机以及部分中小型龙门式数控火焰切割机。一般单边驱动数控火焰切割机的设计目的在于降低设备制造成本，所以在电机选配方面主要以步进电机为主流，此类配置机型在行走过程中往往有较大的噪声，造成这样问题的原因是什么呢?单边驱动步进电机一般主要可分为三种：永磁式，反应式和混合式。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度;反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动很大;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机的应用最为广泛。针对单边驱动数控火焰切割机电机噪声问题，我们以两相混合式步进电机为例，在低速运转时会有振动和噪声，此时应采取以下措施解决：1. 采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法;2. 换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机;3. 如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区;4. 在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大;5. 换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。