1.在电气传动发展的背景下，概述SRD的结构、原理、特点及工业应用，综述SRD的发展历史、研究现状与发展方向。

2.建立SR电动机的线性模型、准线性模型，分析SR电动机的气动方式及电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制三种调速控制方式；在建立SR电动机非线性数学模型并对其相绕组非线性磁链特性计算的基础上，阐述基于MATLAB的SRD整体非线性动态仿真建模的方法，并仿真分析其电动、制动运行状态的特性。

3.阐述SR电动机功率变换器不同主电路结构的特点、主开关器件选型及驱动电路设计，分析功率变换器的伏安容量，分别给出GTR、IGBT为主开关器件的功率变换器设计举例。