直流电动机在起动瞬间，反电势E=CΦn，转速n为零，所以反电势为零。根据公式I=U/R,电枢端电压U加在数值很小的电枢绕组R上，势必产生很大的起动电流I,一般直接起动时起动电流可达额的电流的10-20倍。
这样大的起动电流将使电枢绕组严重过热及产生很大的电动力而引起损坏，还可能在电刷与换向器接触处产生强烈火花，使换向恶化；同时，电动机将产生过大转矩使加速太快，有可能损坏设备。

可以在励磁绕组上窜入滑动变阻器，调节励磁电流的大小，以达到改善启动电流过大的问题

直流电机的电源总是由整流电路组成的，为减小起动冲击电流过大，整流器用可控硅，控制起动时的电压就可以，这种控制方式是非常成熟的。