桥式起重机有不同的种类和型号，桥式起重机在工作时，各个机构经常处于开动、运行制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中。起重机械通常具有庞大的金属结构和比较复杂的机械外形和结构存在差异，至上百上千吨，轻则儿十斤;长则数十米，短则不到形状也不规则，还有散粒、热熔状态的以及易燃易爆品，使吊运工作复杂而危险。那就是循环间歇的工作方式。一个工作循环一般包括:通过取物装置的起升下降来使物料发生位移，接着进行反方向运动，回到原位置或另一位置，以便进行一次的工作循环，在两个工作循环之间，一般有短暂的间歇。
但它们都具有一个共同的特点，能完成一个升降、降升或几个水平动作，作业过程中常有儿个不同方向的运动同时存在，技术难度较大。所吊的物料多种多样，载荷也是变化的，重则几十吨。
