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直接起动——小电机用断路器，低压电机用接触器，高压电机由开关柜断路器；

降压起动：
①Y/Δ起动——直接用Y/Δ开关（小电机），接触器（时间继电器）；（限小负载）
②自耦减压起动——用自耦式起动变压器，（过去）有直接开关式，有接触器；（限减负载）
③转子串电阻起动——绕线式异步电动机（多用于行车）；
④定子串电阻起动——（低压）接触器切换，（高压---水电阻）断路器切换；
⑤软启动——低压软启动装置（起动装置用可控硅，一次用接触器切换）。

调速起动：（包括上面第③项）
①变频器控制；
②可控硅控制整流----逆变输出（不变频，只调压）；
③可控硅控制整流----直流电机调速；
④开关电源控制----伺服电机调速。

谢谢，明白了