论文简介：

本文以开发凸轮磨床开放式数控系统为目标，涉及硬件、软件设计两
个方面，侧重数控系统的软件设计。通过对可编程多轴运动控制器PMAC
的应用开发得以实现，取得了良好效果。　
介绍了在直动对心模式下，加工不同类型平面凸轮的方法，建立了在
这种模式下实现恒速磨削的数学模型，提出了在恒速磨削条件下移动和回
转速度的虚拟合成速度的概念和计算方法。
控制系统采用工业控制计算机和PMAC2-Lite构成主从式双微处理器
结构，作为系统的控制中心。文中阐述了控制系统的硬件结构、CNC部分
的组成和伺服系统的控制方式。控制系统的开发分为PMAC实时控制软件
和系统管理软件两个部分。该系统由工控机完成每隔0.1度的粗插补，由
PMAC2-Lite完成实时性强的精插补。采用VC++及PCOMM32作为系统管
理软件的开发工具，设计了自动编程和加工仿真。自动编程能够通过用户
界面输入凸轮机构的设计参数，生成只适合该机床的特定数控代码；加工
仿真用动画方式模拟砂轮和平面凸轮的磨削过程，用于验证数控加工程序
的正确性。采用PEWIN32作为调试软件，用PLC程序实现了系统的电气
控制功能。



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