AL.10 欠压

电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下

＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·电源电压太低。 →检查电源系统
·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统
·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器

AL.12 存储器异常1、

AL.13 时钟异常、

AL.15 存储器异常2

ＡＬ．１２：RAM异常
ＡＬ．１３：印刷电路板异常
ＡＬ．１５：EEPROM异常

＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.16 编码器异常1

编码器和伺服放大器之间通讯异常。