各位大虾，本人刚接触伺服控制系统。其中用到了三菱的伺服系统。
我使用的是三菱的PLC--FX1N-60MT。伺服系统采用的也是三菱放大器为MR-E-100A，电机为HF-SE，功率为1KW。
控制模式为位置控制模式，滚珠丝杆的螺距为6，不知道如何去看PLC上的脉冲设置。
请问各位大虾如何设置伺服放大器上的参数，以及怎么看PLC上的脉冲设置。
谢谢！