机器新故障，非常难查。这次遇到百年不遇的故障，自己做的机器，自己修不好。跑了NN次都无法解决，把电路和机器差点全换了，都不行。人在那里机器没事，人一走，坏了，撞机，不稳定。换步进驱动器不行，换PLC不行，换程序不行。后来我我又换一个全新的PLC，这个还回不了原点。
机器新故障，非常难查。这次遇到百年不遇的故障，自己做的机器，自己修不好。跑了NN次都无法解决，把电路和机器差点全换了，都不行。人在那里机器没事，人一走，坏了，撞机，不稳定。换步进驱动器不行，换PLC不行，换程序不行。后来我我又换一个全新的PLC，这个还回不了原点。
2楼
严重同情，实实在在的故障不可怕，软故障最麻烦。接点虚焊、虚接。等等。
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3楼
端子查一下电阻啊，这个换了也不怎么值钱
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4楼
我以前在电子厂呆过一年半载，负责维修，经常接触PLC 我们的是牌子 西门子啊 欧姆龙等 要嘛是坏的 ，要嘛能正常，我们都试过自己焊接端子
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5楼
其实楼主没有将整个与故障有关的节点排查一次，忽略了
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6楼
各各故障点一一排查
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7楼
再把接线端子之间的绝缘查一下吧，也许是接、插件绝缘有问题
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8楼
不是内部原因，而是外面人为之类的原因。运行人员之类的误动啊，你现在差不多都换了遍东西了，那基本可以排除内部因素了。电磁环境是不是很恶劣啊？
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9楼
会不会是干扰问题 接地线再查下呢 或是哪边虚接了
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10楼
是不是外部配电环境有问题啊，比如突然过电压或者电磁干扰
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11楼
按描述是要好好考虑外部因素问题....
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