论文简介： 介绍了混联机构的搬运码垛机器人控制系统的设计与实现方法，根据工作现场的实际需求，对离 线码垛过程进行了研究．通过码垛关键参数的输入和码垛 附件名：2012411333257654859.zip 文件大小：217K (升级VIP 如何赚取土木币)