求助于各位工控大狭帮我看看这工艺的程序怎么写呢??

有三台污水泵用三台变频器调速，控制系统用欧姆龙ＣＰＭ１Ａ－３０的ＰＬＣ控制，元件有:一个紧急停止按钮遇到紧急状态此开关可以停止所有运行的系统功能。三个旋钮（３档）分别可以对相应的泵进行自动／停止／手动切换。三个启动和停止按钮可以分别对相应的泵进行自动开和停.手动点动启动。污水池有二个感应点一个高水为和低水位当一切正常就绪时两个点起自动开和关功能，手动功能不受此限制。污水处理设备有三个感应点分别是低水位，中水位，高水位．
　　工作原理：污水处理机的感应点低水位或中水位时为正常状态可以进行运行，旋钮在相应的自动档位置上按相应的启动按钮，当污水池的水位上升到高水位时变频器自动运行并以５０ＨＺ的频率运行，任何一台泵可以单独自动／停／手动切换，手动时为点动频率不受自动运行频率控制，当污水处理设备的感应点逐渐升高至高水位时暂停所有运行功能，当高水位渐渐向低水位滑动的时候一离开高水位感应点水泵从新启动以３０ＨＺ运行．到达中水位４０ＨＺ运行．到达低水位为初始频率５０ＨＺ运行。然后又一直在５０ＨＺ运行，没有到达污水处理设备的高水位点时水泵不做速度变换的。污水池的感应点为低水位时自动停止运行高水位时又自动运行。
　　　注意：变频器使用多段速度控制，不使用ＰＬＣ的数模块