此电路r61为采样电阻，输入端为r61上端， 叠加2.5v，同相输入；我不明白的是r61为参考地为什么上端为输入端啊，那样岂不是同相输入电压为2.5v，反相为负电压、？但是如果下端为输入电压那么同相端叠加2.5v又是啥意思额