下面是我用顺序功能图方式为松下PLC写的程序.

这是一台转盘控制的双工位机台.具体的工作流程我就不写了.

下面是指令表.



when top computer set r100 on,plc enters into auto run mode

ST R 100

MC 1

spinning stage

ST X 0

AN X 1

AN/ X 5

AN X 6

AN X 7

ST C 100

CT 100 K2

ST X 0

AN X 1

AN/ X 5

AN X 6

AN X 7

NSTL 0

ST X 0

AN X 1

AN/ X 5

AN X 6

AN X 7

AN C 100

NSTL 1

SSTP 0

ST R 9010

TMX 50

NSTL 2

SSTP 1

ST R 9010

SET Y D

SET Y E

RST Y0

ST R 9010

TMX 58 K10

ST T 58

NSTL 2

covering stage

SSTP 2

ST X A

AN/ X B

AN X 22

AN X 23

SET Y 1

ST/ X A

AN X B

TMX 52 K 10

ST T 52

NSTL 3

pumping stage

SSTP 3

ST X C

AN/ X D

SET Y 2

ST X E

AN/ X F

SET Y 3

ST Y 2

AN Y 3

SET R 400

ST/ X C

AN X D

TMX 1 K 10

ST T 1

NSTL 4

close valves stage

SSTP 4

ST R 9010

RST Y E

RST Y D

ST/ Y D

AN/ Y E

TMX 2 K 40

ST T 2

SET R 200

RST R 400

ST T2

NSTL 5



end stage

SSTP 5

ST R 9010

RST Y 1

ST R 9010

TMX 54 K 10

ST T 54

RST Y 2

RST Y3

ST T 54

TMX 56 K 2

ST T 56

SET Y D

SET Y E

RST R 200

ST T 56

CSTP 5

STPE

MCE 1

release cylinders when stop button is clicked

ST/ R 100

MC 2

ST R 9010

RST Y2

ST 9010

RST Y 2

ST R9010

RST Y 1

TMX 66 K 10

ST T 66

RST Y 0

MCE 2

ED

将上述指令输入就能获得梯形图, 你会发现程序完全是模块式的,这就是顺序功能图的主要优点. 文字部分为注释. 运行时需要配置PLC以允许双线圈输出.