磁流变阻尼器是一种性能优良的变阻尼控制器，它具有阻尼力可调范围宽、响应迅速且所需能量很少的特点[1-3]。目前在结构半主动控制中得到广泛研究。本文将把MR阻尼器与普通橡胶隔震支座联合组成智能隔震系统，采用简单可靠的LQR线性最优算法对结构进行振动控制，并应用了连续调节与开关调节两种控制方式。通过对不同场地和地震力大小的地震波的数值模拟分析和振动台试验研究表明，这种控制系统对不同大小的宽频域地震动都能提供最优的控制，并且连续调节的控制方式要优于开关调节