有一松下A4伺服间歇出现21号报警编码器通信问题。 箱内除了欧姆龙cp1h和开关电源外均已断电 ，疑似干扰，伺服已接地，控制箱壳体已接地，将原来用的编码器电缆换为依格斯屏蔽双绞线，故障仍然出现，本人已无奈了，请高手指教小弟不胜感谢。