在沈蒲生第二版的《混凝土结构设计》上面有，不过只有公式，具体的推导还没有。

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结构力学的教科书上有。

科学计算方法导论
数值分析都有。

在沈蒲生第二版的《混凝土结构设计》上面有，不过只有公式，具体的推导还没有。

经过我的试验，在模态提取选择第一种（BLOCK L...）时，有Nrmkey项选择，振型对mass归一化还是对unit归一化。选择对unit归一化的话，得到的UY就是最大值为1的一组数据。对mass归一化，得到的就是有很多小数点的。当用subspace提取模态时，得到的UY和BL提取模态对mass归一化的结果一样。即是说，这样得到的UY就是质量归一振型，即正则振型。