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1 由于伺服驱动器内部对脉冲指令和方向控制输入采用了高速光耦。为增强其抗干扰及提高工作可靠性，建议对脉冲指令和方向控制输入采用如下接线方式。



2 该方式具有最好的抗干扰能力，适合于较高工作频率。



（3）控制器为射极跟随输出形式：



注： 当VC＝24V时，R＝1.2K~1.8K。当VC＝12V时，R＝510。