PLC内部制造精良极少有故障。许多故障是因其外围零部件失效而引起PLC控制失灵。
在PLC正常运行时，需记录下列数据；
[1]PLC输出 输入指示灯所对应的外围设备名称/位置/功能
[2]将被控制设备的工作分成几个工艺阶段，分别记录每个工艺阶段PLC输入 输出指示灯的显示状态及变化顺序
当系统发生故障时，先检查PLC输出指示灯显示状态是否和记录一致。
A 如果一致，则可能是对应的外围设备或PLC内部输出继电器发生故障。PLC内部继电器损坏时，可更换PLC输出模板或用编程器将该输出继电器更改为其他空余的输出继电器，并该接相应的输出端接线。
B 不一致。[1]检查通电后，外围设备预置信号是否和记录相符。如行程开关错位 光电开关被异物遮挡 压力开关损坏等 [2]动作状态转换时，指示灯亮灭顺序是否和记录一致。若不一致，则重点检查与指示灯亮灭对应的外围设备。
如通过检修PLC外围设备无法排除故障时，就要用专用编程器，根据梯形图来找故障了。