自振圆频率（ω）是描述结构或系统在自由振动中单位时间内完成振动次数的物理量，通常用弧度每秒（rad/s）作为单位。自振圆频率与结构的刚度（k）和质量（m）有关，其计算公式为：

其中，k为系统的刚度，m为系统的质量。自振圆频率与工程频率（f）的关系为：

自振圆频率是结构动力特性的重要参数，反映了结构在受到外力作用时的响应特性。例如，在桥梁、建筑和其他工程结构中，自振圆频率用于分析结构的抗震性能、稳定性以及振动控制等方面。

自振圆频率的计算方法因结构类型和边界条件的不同而有所差异。例如，对于简支梁、双向薄板等结构，可以通过特定的公式和系数进行计算。此外，自振圆频率还受到边界条件、材料属性和几何形状的影响，如圆拱、圆环板等特殊形状的结构需要考虑轴向变形和边界条件对频率的影响。

在实际应用中，自振圆频率常用于模态分析和动力响应计算，通过调整结构的质量或刚度来优化其动力性能，以达到减振或提高稳定性目的。