超声波传感器测距的原理及方法：

垃圾桶超声波满溢检测器 IDM-E35以微功率超声波距离检测技术（MP-SONIC）为基础垃圾桶标签NB-IoT垃圾箱状态信息实时更新，包括满溢、翻盖、定位、丢失、维修等状态；电池供电工作，可更换电池，便于安装维护支持公网IoT频段，（NB-IoT：850MHz/900MHz/1800MHz）抗压外壳，可用于室外的垃圾桶检测应用由于采用 低功耗算法，内部电池可工作 3 年以上（上报间隔 4 小时）。

在日常生产生活中，超声波测距传感器主要应用于汽车的倒车雷达、及机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等需要自动进行非接触测距的场合。目前有两种常用的超声波测距方案。一种是基于单片机或者嵌入式设备的超声波测距系统，一种是基于CPLD的超声波测距系统。

超声波传感器

原理：将超声波信号转换成其他能量信号的传感器。超声波是指频率大于20kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距。由于超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波传感器测量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。

超声波传感器

方法：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的路程的远近有关。

工作原理：

安装说明
在安装传感器之前，应对垃圾内箱正上方中心位置进行清洁，以免脏污影响传感 器背胶的粘度，然后小心撕开传感器背面的背胶。这个过程中应尽量保证撕开背胶的传感器背部不受污染，在用螺丝固定。