“不止自动驾驶”——来看看VirtuRail自动化无轨台车技术的最新进展！

小编语

在盾构隧道的施工中，使用无轨台车进行水平运输存在 诸多优势，包括免去轨道的安装与维护、隧道内部道路可供人员与普通车辆通行等。 随着技术的发展，用于隧道内水平运输的无轨台车在性能与功能上都得到了极大的改进， 开始向自动化，无人化，纯电动化等方向发展。本期，让我们来一起看看来自VirtuRail的自动化无轨台车系统在隧道工程中的 实地应用吧！

技术发展

VirtuRail自动化无轨台车项目起步于2018年，并在布伦纳基线隧道得到了测试和首次实际应用。

早期的VirtuRail无人无轨台车

虽然在测试中表现出色，但当时的布伦纳基线隧道的施工方在实际施工时依旧未直接采用无人驾驶模式，而只是选择利用该系统来为驾驶员提供辅助。

在布伦纳基线隧道中被用作驾驶员辅助系统

经过5年的发展，该技术已经从单一的无人驾驶系统，发展成为一套完整的自动化无轨台车运输系统。

得益于新的动力系统和自动化程序，新系统进一步提升了自动驾驶的性能，与整个系统的模块化程度，台车中的每一节列车都可以分开，并单独自动化运行，这让整套运输系统的灵活性大大提高。

新的自动驾驶系统可以完成人类也很难完成的驾驶任务

这套新系统被命名为自动化服务载具（Automated Service Vehicles），目前已在欧洲的多个项目中得到了实地应用。

该系统在瑞士Kerenzerberg隧道升级项目中的应用

技术特点

独立运行与列车组

VirtuRail无轨台车的每一节列车都是一辆功能齐全的无人驾驶运输车，有自己的动力装置和能源供应系统。通过无人驾驶程序和电驱动力系统，这些车辆可以作为独立的自动化运输单元运行，也可以连接在一起组成一辆列车，依据施工现场的环境而调整。

独立运行功能在瑞士Kerenzerberg隧道升级项目发挥了重要作用

自动驾驶：

得益于近年来汽车自动驾驶系统的迅猛发展，VirtuRail无轨台车的自动驾驶功能也有了巨大的提升，自动驾驶系统对车辆的精细控制可以让VirtuRail无轨台车严格按照设定路线行进，如同在虚拟轨道上运行一样精准。

高精度无人驾驶

车辆上装备有一系列环境传感器，以确保路线上没有障碍物。车辆在远距离检测到障碍物后，自动驾驶系统会优先降低车速，然后在安全距离停车。如果启动了全自动驾驶模式，VirtuRail无轨台车也会视隧道内的情况，选择自动绕开障碍物或停车等待。

车载传感器

动力系统：

VirtuRail无轨台车的电驱动力系统采用了一系列常见于电动汽车上的技术，包括高压锂离子电池，下坡充电系统等，让VirtuRail无轨台车的续航能力更强，行驶速度能达到 30km/h；出于安全考虑，该速度只会在自动驾驶模式下使用，人类驾驶或远程遥控时会降低速度。

新的电驱动力系统能够满足项目的需要

实地应用

目前，VirtuRail自动化隧道运输系统正在瑞士的Kerenzerberg隧道升级项目和奥地利Tiwag SKW2水电隧道项目中使用。出于当地的安全规程等原因，在实际使用时，每辆台车还是需要配备一名人类驾驶员，这名驾驶员会在紧急情况下接管车辆。

自动驾驶过程中， 只要驾驶员移动一下操纵杆，自动驾驶系统就会立即关闭，切换到手动操作模式。

在瑞士Kerenzerberg隧道升级项目中，使用盾构施工的主隧道后方将会同时进行联络通道施工，这给工程的运输作业造成了很大的压力。有鉴于此，项目准备了3列VirtuRail自动化无轨台车，在施工过程中，施工方灵活的利用了每一节台车都能够独立自动化运行的功能，高效的完成了复杂的运输任务。

在引入VirtuRai自动化隧道运输系统之前，不少管理人员和驾驶员都担心这套系统过于先进和复杂，但根据Kerenzerberg隧道升级项目施工方的反馈，在经过短暂的熟悉期和几次试运行后，工人们便适应了这套全新的设备。