多年生草本植物，原产墨西哥中部及东部，株高约30～70cm。茎直立多分枝，茎基部稍木质化。叶片对生，披针形，具绒毛，叶面皱，先端渐尖，具柄，边缘具浅齿，有香气。轮伞花序，顶生，花紫红色，具绒毛。花期秋季，果期冬季。

深蓝鼠尾草为一年生草本，株高40～70cm。叶对生，边缘具锯齿，长圆形，先端渐尖，基部楔形，叶脉明显。轮伞花序组成总状穗状花序，花冠深蓝色，冠檐二唇状，等长。花果期4～12月。

一二年生或多年生草本植物及常绿小灌木，株高30～60cm。叶对生，呈长椭圆形，先端圆，全缘（或有钝锯齿）。花轮生于茎顶或叶腋，花色为蓝色、淡蓝色、淡紫色、淡红色或白色，具有强烈芳香。种子近椭圆形。花期春夏，果期秋季。

多年生草本植物及常绿小灌木，株高30～90cm。叶对生，长椭圆形，先端圆，全缘（或有钝锯齿）。花轮生于茎顶或叶腋，花为天蓝色。花果期6～10月。

多年生草本，极稀半灌木。株高50~90cm。叶对生，长椭圆状或近披针形，叶面皱，先端尖，具柄。花萼上唇先端有十分短小的3齿，齿彼此靠合。花冠筒直立，内藏，内面无毛环或具不完全疏柔毛毛环，上唇镰刀状扁平。苞片比花萼长，密覆瓦状，淡紫色，下部稀为紫色。花序劲直，具短或长的分枝，花期夏至秋。

唇形科鼠尾草为多年生草本植物，原产于美国德州至墨西哥，单叶对生，披针形、椭圆形或卵形，锯齿叶缘，总状花序，花萼合生，钟状，二唇形，宿存，花冠唇形，花色丰富，有桃红、深红、粉红、杏黄、白色等。樱桃鼠尾草的草叶散发出淡淡的樱桃香味，故名 。