1、MDG型单主梁吊钩门式起重机：单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。

2、MG型通用门式双梁起重机：双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

3、MH桁架门式起重机：使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点造价低，自重轻，抗风性好。

4、蜂窝型门式起重机蜂窝型门式起重机：一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。