1、氮氧传感器：

分为前氮痒传感器和后氮痒传感器，前氮痒安装在DOC之前（防止DOC产生NO2后影响测量准确性），后氮痒排气管末端，闭环控制尿素喷射量。（国六之前的版本均为开环控制）

2、PM传感器：

控制PM颗粒物，安装在尾气管末端，主要部件是加热器基质（包含电极）控制模块等组成，在传感器正常工作时，基质上的电极已经加电工作，这时在正负电极之间产生磁场，当有废气流过电极时，细小的颗粒物就在磁场力的作用下，被吸附在电机的两侧随着时间的推移，当正负电极间的颗粒物越积越多，正负电极之间被导通；当正负之间被导通后，正负极之间产生电流，随着堆积物越积越多，电流也越来越大，当电流达到某一阀值时，完成一个检测循环，检测循环的时间的长短，可以判定尾气中碳烟颗粒的浓度；PM传感器与氮氧传感器一样需要等待露点后才能工作，PM传感器先进行再生以燃烧前一个测试循环累计的颗粒物。

3、压差传感器：

2个DPF一前一后压差传感器在国四、国五阶段已经应用其安装在DPF两端，检测DPF两端压力差，从而判断DPF是否有堵塞或移除的情况；对DPF进行故障性检测。

4、排温传感器：

①存在4个排温传感器T4、T5、T6、T7；

T4：安装在DOC前部，监测DOC上游进气温度

T5：安装在DOC后部DPF前部，监测DPF进气温度

T6：安装在SCR前部监测SCR上游进气温度

T7：监测排气尾管温度

②T4、T5作用：

实现博世新系统DPM+DPF；DPM柴油在排气管内喷射，使DPF进口温度达到600℃以上；DPF主动再生，最重要的限制条件是DPF的进口温度，当进口温度高于600℃时，DPF主动再生就会进行。

温度提升分两个阶段：

Ⅰ提升DOC前端温度

当温度小于350-400℃时，发动机通过缸内措施（进气阀，调节喷油提前角）将DOC前度温度提升至350℃左右以充分激活DOC的转换效率。

Ⅱ提升进入DPF的废气温度：

当检测到排气温度高350-400℃时，DPM系统在DOC上游喷射燃油，喷射的燃油在尾管内和尾气充分混合以形成充分均匀的分布状态，混合状态的燃油在DOC尾部燃烧将尾气温度加热至600℃左右，DPF捕集的颗粒物在高温下燃烧消除，DOC前端温度T4>250℃时，DPM系统就会向排气管中喷油，T4温度决定DPM开始工作时间，而DPM喷射量也与T4、T5温度有关。

③T6、T7上游排温度传感器和下游排温度传感器

T6是配置SCR系统的车型必须装配的传感器，T7选配，一般情况下，上游排温要比下游排温高20-40℃，所以这些不装配T7的车型的下游温度是通过T6测得的上游排温标定获得的；两者协同检测判断SCR系统的工作条件（建压、喷射的起喷/停喷温度），从而可以更准确的控制计算尿素喷射量。

氧传感器：

国六阶段，N1类车辆（最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆）会装配氧传感器；氧传感器安装在排气管前端，测量发动机原排放中的氧含量，进而控制燃烧的空燃比和EGR率。