垃圾抓斗桥式起重机控制仿石分为手动、半自动、全自动三种工作方式，能完成起重机移料、上料倒跺等所有动作，其操作控制功能见下表： 　在任何控制方式下，均有手动控制功能，并且手动优先，即使在任何时候只要操作员触动联动台操作手柄，自动控制方式也就立刻停止并且转入手动操作状态。