小型龙门吊的金属结构像门形框架，而主要架体就是承重梁以及下方的两侧支腿，安装360度万向轮胎，它可以直接在地面的轨道上行走，并且耐用又可靠。

小型龙门吊是带聚氨酯轮子可以行走的，可以实现360度万向旋转，而且很耐用。而这种小型移动龙门吊主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

轻型可调式门架起重机又称简易升降式龙门吊，起重量可达10吨，常规应用3吨及以下为广范。凡是不适合悬挂起重机类，但又需要起重的地方都可以方便使用，对工作区域净空受限制的环境为实用。

可调试龙门吊/组装式龙门吊架，三角支撑架结构稳固耐用，全方位可移动龙门吊可以方便地在任何平整的硬化地面上安装使用。移动龙门吊的高效率主要体现在哪些方面，手推式龙门架适用性广，可以应用在很多物料搬运环境；门式起重机对单个工作单元而言非常的实用。

单梁和立柱式组装式结构，安装轻便，减少了安装时间和成本；轻小型龙门吊可以增加工作人员的满意度；简易龙门吊实现安全的操作环境；龙门吊架通过提高生产效率可以实现快速的搬运。小型门式吊架分为门式起重机和悬臂门式起重机。