桩基础是最古老的基础型式之一。有关文献资料表明，在许多不同历史阶段，都可以找到桩基础的房屋。1982年在智利发掘的文化遗址所见到的桩，距今大约有12000～14000年。根据历史文物遗址的发掘揭示，中国最早的桩基础距今大约有7000多年，是在浙江宁波附近的河姆渡，作为古代干阑式木结构建筑的基础是由圆木桩、方木桩和板桩组成的桩基础。圆木桩直径在6～8cm之间，板桩厚2.4～4.0cm，宽10～50cm，木桩均系下部削尖，入土深度最深达115cm。这是最早的桩的雏形。桩基础用于桥梁，历史也极为悠久。据《水经注》记载，公元前532年在今山西汾水建成的三十墩柱木柱梁桥，即为桩柱式桥墩。秦代的渭桥、隋朝的郑州超化寺、五代的杭州湾大海堤、南京的石头城和上海的龙华塔等，都是古代桩基础应用的典范。桩基技术发展历史的简要概括见表1-1。当然，桩基技术的内涵是如此的丰富，显然不能从一张表格中了解到桩基技术发展历史的全貌，但在桩基技术发展的历史过程中，下述几点情况应予以特别的注意：(1)桩基技术的发展受工业化的影响巨大，如水泥工业的问世、现代钢铁工业的高速发展以及化学工业的崛起，都使桩基技术及其应用形成了一个独特的时期或阶段。而且，由于某一地区或国家的历史及环境背景，往往出现最古老的桩型和现代化的桩型同时共存，例如，至今木桩在某些地区和工程中仍有应用。(2)由于桩型及施工工艺的不断推陈出新，无论是在桩基的设计理论和概念上，还是在桩的效用上，都产生了许多实质性的变化，桩的应用及成桩工艺比过去更为多样化和复杂化了。特别是在桩基的设计和施工领域中提出了许多新的甚至是“离经叛道”的概念，例如，塑性支承桩概念、复合桩基理论、桩基逆作法，热加固成桩……等等。在桩的应用上，除了承受竖向荷载外，还用以承受斜向的甚至是水平向的荷载，而且在有些情况下，桩仅用于改善桩周围土的承载力，而不是由桩直接承担结构物的荷载。(3)随着桩基技术的改良和发展，桩已不只是单独地被应用，在许多情况下，它与其他的基础形式或工艺联合应用，例如，化学灌浆排桩联合护壁等，以适应上部建筑的超重荷载、深基坑开挖等的需要。此外，桩的发展趋势表明，桩身的超高强度、大直径、超长度、无公害沉桩工艺，以及完美的施工控制技术等已经成为未来桩基改良和发展的重要内容。(4)桩基的施工监测和检测应工程的需要已形成一项相当丰富有效的技术。表1-1桩基技术的发展历史阶段阶段年代主要桩型特点初期阶段人类有历史记载以前～19世纪木桩、石桩(1)由天然材料制作而成，桩身较短，桩径小；(2)桩竖直设置，主要用于传递竖向荷载；(3)多设置于地基条件不良的河谷及洪积地区；(4)采用简单人工锤打沉桩发展阶段19世纪中叶～20世纪20年代除天然材料做成的桩外，主要是混凝土桩和钢筋混凝土桩(1)受水泥工业出现及其发展的影响；(2)桩型不多，开始使用打桩机械沉桩；(3)桩基设计理论和施工技术比较简单，处于“萌芽”阶段；(4)桩身尺寸有所扩大，桩径约30cm，桩长9～15m；(5)土力学的建立为桩基技术的发展提供了理论基础现代阶段第二次世界大战后至今除钢筋混凝土桩外，发展了一系列的桩系，如钢桩系列、水泥土系列、特种桩（超高强度、超大直径、变截面等）系列，以及天然材料的砂桩、灰土桩和石灰桩等(1)发展了众多的新型的桩型，形成现代桩基的各种不同体系；(2)桩基技术和理论引进了其他学科的先进的研究成果，大大地拓宽了它的研究领域和深度，桩的应用范围大大扩展；(3)人工沉桩被复杂的机械和专门化的工艺代替