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在实际工程应用中，通常采用的测速方法有三种，即M测速法、T测速法和M/T测速法。本例中采用M测速法测量速度，适用于一些精度要求不是非常高的场合。

M测速法：给定一个时间T，测量编码器所产生的脉冲数从而获得被测速度方法。假设旋转编码器每旋转一周所产生的的脉冲数为P，并且在给定的时间T（s）内，测得脉冲为m，则被测电机转速为:

1.组态高数计数



2.注意滤波设置





3.在主程序中启用高速计数器和定时中0


4.在中断程序中编写计算程序



5.高数计数器清零




那么，编码器除了可以测速度还可以测什么呢？
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